A.产品简介
　　1FT6/1TT6/1TK6/1TG6系列交流伺服电动机，即永磁同步电机，是正弦波输出波形，永磁同步电动机（PMSM-Permanent Magnet Synchronous Motor）。电机由定子、转子、高精度反馈元件（如：增量式或绝对值编码器、旋转变压器等）组成。采用高性能稀土永磁材料（钕铁硼NdFeB）形成转子恒定气隙磁场，采用铝合金材质机壳，优质的低损耗定子铁芯，温度梯度大，散热效率高。现有产品范围0.16N.m（20W）-125N.m（39.3kW）。
　　1FT6/1TT6/1TK6/1TG6系列交流伺服电动机，转子为6极或8极，产品性能对标西门子永磁同步电机，可原位替换西门子进口电机。1FT6系列为1FT5系列派生产品，机械尺寸完全一致，1TT6/1TK6/1TG6系列为吸收自主研发产品，1TT6系列为普通型，1TK6/1TG6系列为改进型产品。
　　1FT6/1TT6/1TK6/1TG6系列与1FT5电机的原理基本相同，但结构和检测装置不同。1FT6/1TT6/1TK6/1TG6系列电机则用在数字伺服系统上，而1FT5电机用在交流伺服系统上，定子绕组结构也不同，1FT6/1TT6/1TK6/1TG6系列电机的定子绕组结构使得电机的电流更接近于正余弦波形，1F5T电机是用测速发电机来检测速度，用均分在电机圆周上的霍尔元件来检测转子的相对位置，而1FT6电机则是用一个位置编码器来检测电机速度，其电机编码器除了常规的A、B和R相的正余弦信号外，还有两个C相和D相的正余弦信号来检测电机转子的位置。1FT6、1TT6/1TK6/1TG6系列电机的原理一样，只是在机械结构上有点区别，1TT6/1TK6/1TG6较1FT6经济，两种电机的反馈装置有增量式旋转编码器、绝对值式编码器和旋转变压器等3种。
　　目前研发团队开发1TT7和1TK7系列永磁同步电机，对标西门子1FT7和1FK7系列。
　　B.型号说明

　　型号代号释义
　　①中心高为36mm，48mm，63mm，80mm，100mm，132mm，160mm
　　②额定转速范围：1000r/min-6000r/min
　　B-2500r/min；D:1000r/min；E:3500r/min；N:1500r/min。
　　③直流母线电压等级：0-210VDC；2-300VDC；7-575(600)VDC(380VAC)
　　④安装方式：1：IMB5 2：IMB14
　　⑤附加选型代码
　　永磁材料：选用超高内禀矫顽力稀土永磁材料（钕铁硼NdFeB）
　　绝缘系统：标准型为F级环境温度+40℃时，定子绕组温升可达△T=100K，可选H级绝缘，定子绕组温升分别达125K。
　　反馈传感器：标准型：增量编码器（带U、V、W信号）备选型：旋转变压器，用于振动、冲击较大的环境；正余弦光电编码器，经细分分辨率可达220；绝对式编码器
　　温度传感器：PTC正温度系数热敏电阻，20°时R≤250Ω，备选:热敏开关，KTY84-130
　　振动等级：N级备选：R级，S级
　　旋转精度：N级备选：R级，S级
　　环境温度：-15~+40℃，海拔高度：≤1000m
　　C.产品优点
　　交流伺服电动机可实现高精度控制，与传统伺服电机相比，具有较高功率密度，经济性更好。
　　1.结构紧凑，功率密度高；
　　2.转子惯量小，响应速度快；
　　3.超高内禀矫顽力稀土永磁材料；抗去磁能力强；
　　4.几乎在整个转速范围内可恒转矩输出；
　　5.低速转矩脉动小；平衡精度高，高速运行平稳；
　　6.噪音低、振动小；
　　7.全密封设计；
　　8.性能价格比高。
　　D.应用领域
　　1FT6/1TT6/1TK6/1TG6系列交流伺服电动机与相应伺服驱动装置配套后构成相互协调的闭环控制系统，可广泛应用于高档数控机床、机器人手臂关节、纺织机、塑料机械、印染机械、纺织机械、印刷机械、建筑机械、建材机械、港口升运输机、木材加工机械、人造板制造生产线、各种工业机械手自动化流水线、自动化仓储系统、冶金机械、雷达、火炮、航空航天等领域。
　　示例：1TT6084-8AF71-2XA0-HC250